Система автономного вождения COGNITIVE AGRO PILOT для устновки на уже эксплуатирующиеся тракторы и комбайны

Система автономного вождения на базе технологий искусственного интеллекта для установки на сельскохозяйственные тракторы и комбайны

Описание опции:

Для установки на уже эксплуатирующиеся сельскохозяйственные тракторы и комбайны разных годов выпуска и производителя

Точность: До 2-5 см
Автономное движение: По параллельным и эквидистантным линиям
Технология машинного зрения: Оповещение оператора о препятствиях

Cognitive Agro Pilot представляет собой программно-аппаратный комплекс на базе искусственного интеллекта, который может устанавливаться на тракторы и комбайны разных марок. Оборудование унифицировано с системой КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ, но имеет в сравнении с ней упрощенный функционал без возможности автоматического управления трансмиссией и тормозами.

Работа Cognitive Agro Pilot базируется на технологиях автовождения по данным, полученным от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), совмещенных с алгоритмами технического зрения.

Для обеспечения автономного движения трактора Cognitive Agro Pilot формирует семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задается при проезде в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. При включении режима автовождения, Cognitive Agro Pilot сравнивает расчетные данные с данными, получаемыми от спутниковой навигационной системы при движении трактора. В случае расхождения данных, подается управляющий сигнал в систему гидроуправления для руления.

Для выявления опасности столкновения с препятствием, в Cognitive Agro Pilot используются алгоритмы технического зрения. С помощью нейронных сетей выполняется анализ данных, поступающих от сенсоров (видеокамеры, спутниковый навигационный приемник, бортовые системы трактора), и в случае выявления опасности столкновения подается предупредительный сигнал для механиазатора.